FANUC Robot Teach Privjesak A05B-2255-C102#EMH

Privjesak za učenje je osnovna komponenta kontrolnog sistema robota, uređaja koji se koristi za registraciju i pohranjivanje mehaničkih pokreta ili procesne memorije, koju izvršava elektronski sistem ili kompjuterski sistem.Zahvaljujući širokoj primjeni robota u industrijskoj proizvodnji, nastavni privjesak je često korišteni dio u upravljačkom sistemu robota, te je lako pasti i uzrokovati kvar uslijed velikog pritiska, što utiče na normalan rad robota.Jednostavnim rečima, privezak za učenje robota je da pusti robota da hoda u skladu sa putanjom koju kontroliše kontrolor.Takođe se može reći da je privezak za učenje volan koji kontroliše kretanje robota.
Kao odgovor na brzo promjenjive i sve veće zahtjeve složenosti moderne industrije, nakon fleksibilne proizvodnje, kompjuterski integrirane proizvodnje, sofisticirane proizvodnje i istovremenog inženjeringa, od robota se ne traži samo da "neumorno" izvode jednostavna ponavljanja u proizvodnim ćelijama za buduće industrijske primjene. Može raditi i može se integrirati u proizvodni sistem kao vrlo fleksibilna, otvorena i programabilna proizvodna jedinica koja se može rekonfigurirati sa prijateljskim funkcijama interakcije između čovjeka i računara.Realizacija ove sposobnosti zahtijeva ukupan napredak robotske tehnologije u ovoj fazi, a nastavna tehnologija je važna.Roboti se smatraju fleksibilnim uređajima za automatizaciju jer se mogu programirati za obavljanje različitih zadataka.Programiranje zadatka robota realizuje se određenim uređajem ili metodom, a ovaj proces je nastavni proces robota.